Antik denizcilerin deniz kızlarına dair anlattıkları hikayeler, günümüzün manatileri ve dugonglarıyla karşılaşmalarından başka bir şey değilmiş. Yıllarca denizde kalan denizciler için hayal gücü bir kurtuluş kapısı olmuş olabilir, çünkü bu nazik deniz memelileri onların büyülü anlatılarına ilham vermiş.

Yaklaşık 1,8 metre uzunluğuna kadar büyüyebilen bu canlılar, insanı andıran özelliklere sahip. Boyunlarını çevirebilmeleri, sığ sularda dik durmaları ve yüzgeçlerindeki parmak benzeri kemik yapıları, antik denizcilerin onları mitolojik yarı insan varlıklar sanmasına neden olmuş. Bu canlılar, mitolojinin gerçeklikten ilham aldığının adeta bir kanıtı.